: harmonie, union, amour
KI: énergie vitale
DO: voie, chemin
DOJO: lieu où l'on étudie la voie
SENSEI: maître, professeur
UKE ou AÏTE: partenaire, adversaire
TORI: celui qui fait la technique
SEMPAÏ: un élève plus avancé  
KOHAÏ: un élève moins avancé
TOKONOMA: le mur d'honneur
BOKKEN: sabre de bois
JO: bâton
TANTO: couteau
AÏKIDOGI: tenue d'aîkido
HAKAMA: jupe-culotte
ZOORI: sandales
SEIZA: posture assise
WAZA: technique
SUWARI: à genoux
TACHI: debout
HANMI AN TACHI: l'un debout, l'autre à genoux
MIGI: droite
HIDARI: gauche
DORI: saisie
KATATE: avant bras, poignet
TE: main
KATA: épaule
TSUDE: manche au niveau du coude
HIDJI: coude
MUNE: revers de la veste
KUBI SHIME: étranglement
RYOTE: deux mains
RYO KATATE: deux poignets
RYO KATA: deux épaules
ATEMI ou TSUKI: coup
SHO: début
YOKO: de coté
MEN: tête
MAE GERI: coup de pied droit
1: ICHI  2: NI  3: SAN  4: SHI  5: GO
6: ROKU  7: SICHI  8: HACHI  9: KYU  10: JU